Человек обладает избыточным запасом информации для выработки программы действий. Сопоставление его с текущими афферентными сигналами в мозгу создает модель предстоящего движения. П. К. Анохин назвал это «опережающим отражением действительности», входящим в функциональную систему управления движением.
Процесс переработки афферентной информации представляет начальную фазу любой целостной интегральной деятельности. При этом одни афферентные возбуждения (обстановочная афферентация, мотивация, память) определяют качество, направление реакции; другие — обеспечивают запуск реакции (пусковые раздражители). Афферентный синтез играет решающую роль в формировании адекватных двигательных реакций на изменение внешней ситуации.
Модель, образ основных параметров результатов действия формируется еще до совершения самого действия, на основе предшествующего опыта, в результате афферентного синтеза. Обратная информация сличается с этими параметрами предвидения.
Комплекс опережающих возбуждений, являющихся результатом афферентного синтеза, соответствующий сигналам обратной афферентации от совершаемого движения, — физиологическое содержание акцептора действия. Он представляет собой широко разветвленный афферентный аппарат оценки сигналов о выполненном действии. Если система этих сигналов соответствует акцептору действия, он определяет форму двигательного ответа. При несовпадении результатов действия с акцептором возникает поиск новых, соответствующих программе движений.
«Физиология человека», Н.А. Фомин