В стволе головного мозга и спинном мозге имеется несколько сотен тысяч двигательных клеток, т. е. одно начинающееся от клеток Беца пирамидное волокно через систему вставочных нейронов осуществляет контроль над несколькими мотонейронами.
В передних рогах спинного мозга мотонейроны расположены группами (в верхнешейном и грудном отделах их 3, в шейном и поясничном утолщении — 5), причем каждая из них иннервирует определенные мышцы туловища, плечевого и тазового поясов, конечностей и т. д. В каждой из групп клеток передних рогов спинного мозга и I в двигательных ядрах черепных нервов различают три 1 различающихся по функции типа нейронов — альфа-большие клетки, альфа-малые клетки и гамма-нейроны. Альфа-большие клетки получают импульсы от пирамидной системы и обеспечивают выполнение произвольных движений, альфа-малые клетки — от экстрапирамидной системы и участвуют в поддержании мышечного тонуса, гамма-нейроны — от ретикулярной формации и влияют на возбудимость нервно-мышечного веретена и поддержание мышечного тонуса.
Особенно много мотонейронов находится в шейном и поясничном утолщениях спинного мозга, так как с этих уровней обеспечивается иннервация конечностей — мышц руки и ноги. Подкрыльцовый нерв (n. axillaris) иннервирует дельтовидную мышцу (m. deltoideus), которая поднимает руку до горизонтального уровня; кожно-мышечный нерв (n. musculocutanens) — двуглавую мышцу плеча (m. biceps brachii), сгибающую руку в локтевом суставе; лучевой нерв (п. radialis) — трехглавую мышцу плеча (m. triceps brachii), разгибающую руку в локтевом суставе. Срединный (n. mеdianus), локтевой (n. ulnaris) и лучевой (n. radialis) нервы иннервируют мышцы, сгибающие и разгибающие кисть, и т. д.
С помощью бедренного нерва (п. femoralis) осуществляется иннервация подвздошно-поясничной мышцы (m. iliopsoas), сгибающей ногу в тазобедренном суставе и четырехглавой мышцы бедра (m. guadriceps femoris), разгибающей ногу в коленном суставе; нижнего ягодичного нерва (п. glutaens inferior) — большой ягодичной мышцы (m. gluteus maximas), разгибающей ногу в тазобедренном суставе; малоберцового нерва (n. peronaeus) — передней большеберцовой мышцы (m. tibialis anterior), разгибающей стопу; большеберцового нерва (n. tibialis) — трехглавой мышцы голени (m. triceps surae), сгибающей стопу и др.
«Нервные болезни», Ю.С. Мартынов