Произвольные двигательные акты формируются на основе врожденных и приобретаемых при жизни движений. Из хаотических, беспорядочных движений ребенка целесообразные двигательные действия формируются постепенно, через множество проб, удачных и неудачных попыток выполнить действие. Подкрепление целесообразных актов является необходимым условием, которое определяет формирование произвольного движения. Например, хватательные движения ребёнка приобретают целесообразный характер, если они неоднократно подкрепляются пищевыми или другими биологически значимыми агентами.
Подкрепление действий ребенка имеет важное значение и на более поздних ступенях его развития и, в особенности, в процессе обучения новым движениям. Поэтому как в физиологическом, так и в педагогическом плане оправдано комментирование и оценка выполнения упражнений в школьном уроке физической культуры, постоянный контроль за действиями ребенка.
Формирование произвольных движений на ранних этапах обучения ребенка подчинено наиболее общим закономерностям условнорефлекторной деятельности. По мере возрастного развития и становления сознания эти закономерности приобретают новое качественное содержание. Сознательный волевой контроль за движениями становится главным условием успешности обучения. Поэтому при наличии выбора подкрепляющих агентов учитель отдает предпочтение социально-значимым факторам.
При обучении ребенка новым движениям подкрепляющими агентами могут служить слово учителя, оценка успешности действий ребенка, осознание им собственных успехов и самооценка. Однако на самых ранних этапах обучения удачные попытки ребенка выполнить разучиваемое упражнение могут быть подкреплены и биологически значимыми агентами.
У детей младшего школьного возраста новые движения формируются быстрее при конкретном (предметном) подкреплении. Это сопряжено с образным характером мышления младших школьников. У них еще далеко не все реальные раздражители опосредованы словом. Поэтому конкретные предметные сигналы являются для них более сильными подкрепляющими агентами.
«Физиология человека», Н.А. Фомин