Функциональное состояние нервных центров спинного мозга зависит от регуляторных влияний вышележащих отделов и от так называемых внутрицентральных отношений. Одной из форм внутрицентральных отношений является реципрокная (сопряженная) иннервация спинным мозгом локомоторных актов. Сопряженное возбуждение и торможение в нервных центрах спинного мозга вызывает деятельное или тормозное состояние скелетной мускулатуры конечностей при ходьбе и беге.
Через спинной мозг осуществляются процессы возвратного торможения и возвратного возбуждения (облегчения). Возвратное торможение осуществляется через вставочные нейроны (клетки Реншоу), расположенные в передних рогах спинного мозга. По коллатералям двигательных нервов возбуждение передается на клетки Реншоу, а через них — в задние рога спинного мозга. Эти возвратные влияния тормозят двигательные импульсы.
Клетки Реншоу оказывают тормозное влияние на вставочные нейроны, открытые Уилсоном. В нормальных условиях жизнедеятельности клетки Уилсона постоянно тормозят двигательные нейроны. Уменьшение их активности и тормозных влияний достигается импульсами с клеток Реншоу. Иначе говоря, это «торможение торможения», создающее условия для облегчения проведения возбуждения по нервным проводникам.
В спинном мозге осуществляется так называемое опережающее торможение. Нервные импульсы, направляющиеся к мышцам по коллатералям нервных волокон, возбуждают тормозные клетки. Вследствие этого при возбуждении одних групп мышц происходит параллельное торможение мышц-антагонистов.
«Физиология человека», Н.А. Фомин