Интероцепторы (внутренние рецепторы) воспринимают действие физических и химических агентов. Например, барорецепторы возбуждаются при изменении артериального давления. Осморецепторы воспринимают изменение осмотического давления. Адекватными раздражителями для хеморецепторов являются химические вещества, накапливающиеся в крови, изменение рН крови.
Первичный анализ сигналов, связанных с изменением мышечного напряжения, растягиванием мышц и сухожилий или давлением на них, осуществляется проприоцепторами мышц, сухожилий, связок и суставов. От 30 до 50% нервов, идущих к мышцам, составляют нервные волокна, несущие импульсы от проприоцепторов мышечного аппарата — мышечных веретен, сухожильных рецепторов, чувствительных окончаний суставных сумок, связок, фасций. Наиболее сложными из них являются мышечные веретена.
Мышечные веретена — это пучки мышечных волокон, заключенных в соединительнотканную капсулу. Одним концом они закрепляются в сухожилиях мышц, а другой их конец остается свободным и располагается среди сократительных волокон мышцы. Мышечные веретена имеют двигательную иннервацию, осуществляемую тонкими (от 4 до 8 мкм) γ-волокнами, выходящими из передних корешков спинного мозга, а также коллатералями толстых эфферентных волокон.
Афферентные нервные волокна, обладающие высокой скоростью проведения возбуждения (до 150 м/с) и низким порогом возбудимости, несут импульсы от проприоцепторов к соответствующим отделам головного мозга. Возбуждение чувствительных нервов мышечных веретен происходит при растяжении. Импульсы, поступающие по γ-волокнам не приводят к видимому изменению напряжения всей мышцы, но вследствие увеличения напряжения самого мышечного веретена вызывают увеличение нервной импульсации через афферентные нервные волокна.
«Физиология человека», Н.А. Фомин